Takemusu Aikido Warszawa powstało w 2020 roku po kilku latach działania w innej formie, a jego dojo cho jest Sensei Wojciech Dzięcioł (3 dan). Wojciech Dzięcioł rozpoczął naukę aikido w 1985 roku. Pod wpływem takich nauczycieli jak Patricia Hendricks (USA) i Ulf Evenås (Szwecja) (obaj uczniowie Morihiro Saito Sensei) poświęcił się praktyce aikido Iwama pod okiem Shihana Ulfa Evenåsa Shihana. Regularnie uczestniczy w seminariach prowadzonych przez Senseia Ulfa Evenåsa w Szwecji (również jako uchideshi w Göteborg Aikido Club) i innych krajach. Klub Od 2018 roku organizuje międzynarodowe seminaria z czołowymi uczniami Senseia Evenåsa: Gintarasem Sabukasem 6 dan, Edgarasem Indrą 6 dan, Domasem Jablonskisem 6 dan, Christianem Taschenrem 6 dan. W 2024 TAW było organizatorem seminarium z Ulfem Evenåsem, który odwiedzał Polskę po ponad 30-letniej przerwie.
W 2025 TAW świętował 5 rocznicę swojej działalności.